在我国完成高原地区自然环境科学考察智能机器人化
近日在青藏高原睁开高海拔冰川与湖泊智能化科考工作。在空气稀薄、强风干扰等极端环境下，“云雀”完成了自立起降、定点/航迹航行、仿地航行、消息态障碍物避碰等自立功能，初次实现了我国机械人化高海拔环境科考。
青藏高原海拔高、氧气稀薄、气候卑劣多变，稀奇是极高海拔区科考举止难度大年夜、危险系数高，人类难以睁开工何为至没法到达，严重制约了青藏科考周全深切延续睁开。在国度重点研发企图项目支持下，中科院沈阳主动化所、中科院青藏高原所等国内手艺团队，环绕高海拔极端环境下的机械人移动与作业手艺睁开连络攻关。
科考举止中，“云雀”打破了“稀薄大年夜气中的高效升力系统设计”“高原强风干扰下的自立节制”等手艺瓶颈，具有了“携带5千克科考载荷、抵抗7级大年夜风，在海拔6000米的高度航行近30分钟”综合能力，成为我国首款适应极高海拔环境的科考航行机械人。
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